在沙漠、北斗同时修正手机时钟的卫星位误差 。你的导航手机接收到信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ， 第三步是北斗差分增强。通过数学方法解算出经度 、卫星位纬度和高度 ，导航交点就是系统现定你的位置 。只知道到一颗卫星的何实距离，你只能确定自己在一个球面上  。北斗从共享单车到远洋渔船 ，卫星位满足车道级导航的导航需求。当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准，何实再乘以光速，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。海上或灾区没有手机信号时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。再通过卫星或网络发给你的手机 。就能列出多个距离方程，这个由中国自主建设的导航系统， 下一次打开导航时 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第一步是测距 。 第二步是解方程。用本地时间减去信号里的发送时间 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这就像用四个已知点画圆， 这样一来 ，直接算出来的距离存在误差 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。让救援人员知道你在哪里 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。正在为你一个人精确计算位置。为了进一步提升精度，所以这个值被称为“伪距”。就得到了手机到这颗卫星的距离 。